四轴机械手
图1：四轴机械手示意图
产品概述
四轴机械手，也称摆臂机器人，一般由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。它具有四个轴，例如四轴伺服注塑机机械手指轴数为X轴引拔、Y轴手臂、Z轴横行再加上第四轴即C轴侧姿轴。
产品特点
- 可实现定点定位，保证运动速度和精度，使运行高速稳定、耐磨损，使用寿命长
- 结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小
- 配备驱控一体控制器RC400，支持串口、网络、USB等多种通讯方式
- 具备多轴直线插补、3D空间圆弧插补、轨迹跟随、平稳加减速等功能
- 负载大、重量轻、刚性好，适用于复杂任务
应用领域
- 工业制造领域：模具制造、铝合金加工、产品上下料等
- 航空领域：数控喷丸机用于飞机起落装置和喷气发动机部件的修理
- 实验室领域：变频高速搅拌机用于钻井液实验室及现场样品搅拌
- 加工领域：四轴雕铣机实现工件一次装卡完成多面加工
合规声明
- 本产品符合相关行业标准
- 技术参数基于企业标准测试环境
- 产品持续改进中，功能可能优化升级
- 具体性能以实际使用为准